大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于礦山巷道小鏟車的問題，于是小編就整理了1個相關介紹礦山巷道小鏟車的解答，讓我們一起看看吧。

蟹爪式裝載機工作原理是什么？

蟹爪裝載機是指由一對蟹爪形耙爪交替扒取礦巖連續轉運到后續運輸設備上的裝載機。主要用于地下礦山巷道、隧道的掘進和連續采礦，還可用于清理巖石、零星裝載及堆料。按動力分電動和電動液壓兩種。

蟹爪裝載機由裝載機構、轉載輸送機、行走底盤、液壓系統、電控系統和噴水降塵系統等組成。裝載機構為電動機經減速器驅動的蟹爪機構和楔形集料板。蟹爪機構有曲柄搖桿式和曲柄導桿式兩種，曲柄搖桿式由曲柄、連桿和搖桿組成，蟹爪成直角插入巖堆；曲柄導桿式用蟹爪上的滑槽取代搖桿，多用于重型機。

轉載輸送機為通用的刮板輸送機，其尾部用液壓缸操縱升降和水平擺動（擺角為45°），可調節卸載位置；有的前段采用刮板輸送機，后段采用搭接帶式輸送機。行走底盤為履帶車，由上下履帶架、履帶鏈板、電動機和減速機構組成；行走速度分兩檔，用高速檔行駛，低速檔插入巖堆。裝載時，先放下集料板，再開動行走裝置，機器前沖使機頭插入巖堆，兩個蟹爪以180°相位差交錯地將礦石耙集到轉載輸送機上，運到后部運輸設備內。

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