機(jī)械臂鏈條傳動,機(jī)械臂鏈條傳動原理
大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)械臂鏈條傳動的問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹機(jī)械臂鏈條傳動的解答,讓我們一起看看吧。
自行車鏈條傳動原理?
自行車鏈傳動是嚙合傳動,平均傳動比是準(zhǔn)確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。
鏈條
鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù),以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接,接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時,則需采用過渡鏈節(jié)。
一般自行車來說,自行車使用鏈條傳動,該傳動方式屬于嚙合傳動 ,工作原理是,通過轉(zhuǎn)動的鏈輪推動鏈條上的鏈接移動,再由鏈接推動鏈條移動,鏈條再推動從動鏈輪轉(zhuǎn)動。
工作過程是鏈輪轉(zhuǎn)過一個輪齒,鏈條移動一個鏈接,鏈輪通過輻條將動力傳動給輪胎,自行車就可以運(yùn)動了。
由鏈條連接的齒輪使機(jī)器運(yùn)行得更快或更容易踩踏。齒輪也是簡單機(jī)械的一個例子。齒輪可以對您的速度產(chǎn)生難以置信的影響。假設(shè)賽車的齒輪比為 5:1。這意味著踏板的單次旋轉(zhuǎn)將為您提供大約 35 英尺的動力。
蹬踏所用的力使自行車的齒輪轉(zhuǎn)動后輪。當(dāng)后輪旋轉(zhuǎn)時,輪胎會利用摩擦力抓住該區(qū)域并沿所需方向移動自行車。我們在談?wù)摱嗌倌芰??您可以使用手搖發(fā)電機(jī)產(chǎn)生大約 10 瓦的能量,但您不能長時間使用其中之一而不感到疲倦。這告訴我們,使用大腿肌肉比使用手臂和手更容易在更長的時間內(nèi)產(chǎn)生大量能量。自行車充分利用了我們身體中最強(qiáng)大的肌肉。
求助:輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條驅(qū)動力的計算?
我一般先確定滾筒直徑,安裝間距,根據(jù)貨物尺寸確定扭矩1.先選減速電機(jī),確定扭矩轉(zhuǎn)速,減速比等參數(shù),主動輪被動輪選擇一樣的,減速全交給減速電機(jī);
2.根據(jù)載荷鏈條速度選擇鏈條規(guī)格;
3.根據(jù)鏈輪電機(jī)位置選擇鏈輪大小,考慮因素有:鏈條規(guī)格,安裝空間,鏈輪包角等,一般選擇17-21齒足夠了。齒數(shù)少鏈輪小,多邊形效應(yīng)導(dǎo)致傳動不平穩(wěn),齒數(shù)占用空間;
4.選擇鏈輪軸和安裝方式,一般間隙配合,平鍵連接+緊定螺釘;
5.畫圖,找廠子加工。材質(zhì)和表面處理參照設(shè)計手冊即可。也可以市場買個差不多的,鏈傳動容錯性高。
鏈條傳動和軸傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
潤滑良好的鏈傳動的效率約為97%-98%,閉式軸轉(zhuǎn)動效率為96%-99% 鏈轉(zhuǎn)動的優(yōu)點(diǎn):無彈性滑動和打滑現(xiàn)象,平均傳動比準(zhǔn)確;工作可靠、效率高;傳遞功率大,過載能力強(qiáng),能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作;成本低、維護(hù)簡單。
鏈傳動的缺點(diǎn):僅能用于兩平行軸間的傳動;易磨損、易拉長、不耐用;傳動平穩(wěn)性差,運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲;不易用在急速反向的傳動中。
軸傳動的優(yōu)點(diǎn):經(jīng)久耐用、無雜音、傳動無沖擊、使用壽命長;起步加速快,產(chǎn)生的扭力大;傳遞功率大,適合重型、復(fù)雜機(jī)械中動力的傳遞。
軸傳動的缺點(diǎn):制造成本高、加工難度較大,維修費(fèi)用大;對適用范圍有一定的要求
齒輪鏈條的傳動原理?
通過兩個齒輪之間捏合的部分進(jìn)行傳動動力,由齒輪副傳遞運(yùn)動和動力的裝置,它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動方式。
它的傳動比較準(zhǔn)確,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長。傳動精度高。鏈傳動也不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時傳動比,但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動比,在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的。
這不但對精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求,也是高速重載下減輕動載荷、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。而且適用范圍寬。
齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬,可以從0.001W到60000kW;圓周速度可以很低,也可高達(dá)150m/s,帶傳動、鏈傳動均難以比擬。
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