大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于6dof機械臂的問題，于是小編就整理了1個相關介紹6dof機械臂的解答，讓我們一起看看吧。

什么是工業機器人的運動自由度數？

　　通常作為機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制并協調工作。

到此，以上就是小編對于6dof機械臂的問題就介紹到這了，希望介紹關于6dof機械臂的1點解答對大家有用。