工業五軸機械臂（五軸機械手工作原理）
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工業機械臂的介紹
機械臂，顧名思義就是“機械手臂”，但是并非就是跟人手臂相似的東西，而是通過編程控制，使得機械臂通過平移等方式來完成終端的工作，在整個工業生產的重復性比較大的過程中，機械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。
機械臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機器人。它通常由多個活動關節組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械臂廣泛應用于工業生產、醫療手術、科學研究、航空航天等領域。
工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。
機械臂是一種可以進行多自由度運動的機器人，它的原理是基于機械學、控制理論、電子技術等多個學科的交叉應用。
哪些工業可以受益于機械臂的應用?
1、制造業：優傲機械臂可以在制造業中完成裝配、搬運、焊接、噴涂等重復性、危險性高的工作，提高生產效率和質量。物流和倉儲：優傲機械臂可以在物流和倉儲領域中完成貨物的搬運、分揀、裝載等任務，提高物流效率和準確性。
2、物料搬運：協作機械臂可以進行汽車零部件的搬運和裝配，減輕人工操作員的負擔。焊接：代替工人進行焊接作業，減少工人受到強光和有害氣體的傷害，還能提高焊接精度和質量。
3、機械臂廣泛應用于工業生產、醫療手術、科學研究、航空航天等領域。機械臂的結構通常包括三部分：機械臂本體、末端執行器和控制系統。
4、還是上下料上面，現階段我國的機械臂使用已經廣泛的應用于各個領域的各個方面了。Realman在做超輕量仿人機械臂領域就已經做很優秀了，除了芯片，其余的核心零部件全部實現了自產自研技術實力可以得到認可。
5、