機(jī)械臂英文材料,機(jī)械臂英文材料有哪些
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智能機(jī)械手臂需要的芯片?
智能機(jī)械手臂需要的是一款高度集成的南橋芯片,增加了對AC97、MC97支持,并且集成I/O控制器與硬件監(jiān)控功能。然而更為重要的是,VT686B支持ATA100,這也是最先進(jìn)的磁盤外部接口,徹底解決了接口瓶頸。其詳細(xì)參數(shù)主頻速率25b,工作電壓12伏,輸出功率24瓦,輸入靈敏度20、諧波失真度30、信噪比32db
機(jī)械臂尺寸確定方法?
機(jī)械手部分為RPP型:其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn),其旋轉(zhuǎn)角度為±180°;其水平直線運(yùn)動由TN型氣缸實(shí)現(xiàn),其伸縮長度為200mm;其垂直直線運(yùn)動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn),其伸縮長度為100mm;其手爪為氣動手爪,由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持;機(jī)械手參數(shù):機(jī)械手可運(yùn)動物體的重量不小于1kg;該機(jī)械手整體高度為1200mm,寬度為200mm,長度最大為500mm。
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