大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于積木輪式裝載機(jī)的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹積木輪式裝載機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。

機(jī)器人分為哪幾類？

機(jī)器人可以根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)不同分為多種類別，以下是常見的幾類機(jī)器人：

1. 工業(yè)機(jī)器人：專門用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，可以執(zhí)行重復(fù)性、高精度或危險的工作，例如焊接、裝配和涂漆等。

2. 服務(wù)機(jī)器人：專門用于人類服務(wù)的機(jī)器人，可以為人們提供各種服務(wù)，例如掃地機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、社交機(jī)器人等。

3. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人：專門用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，可以執(zhí)行種植、育苗、澆灌、收割等任務(wù)，例如果園采摘機(jī)器人、智能灌溉機(jī)器人等。

4. 醫(yī)療機(jī)器人：專門用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人，可以執(zhí)行手術(shù)、康復(fù)、治療等任務(wù)，例如外科機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。

一般的說，國內(nèi)會把機(jī)器人分為三大類：工業(yè)、服務(wù)、特種。

1.工業(yè)機(jī)器人

事實(shí)上包括兩個不太相關(guān)的領(lǐng)域：機(jī)械臂（及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV

其中，機(jī)械臂可以從很多個維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關(guān)節(jié)數(shù)/結(jié)構(gòu)劃分；此外，目前還有兩個從技術(shù)路線上的特別分支：協(xié)作機(jī)械臂，具備拖動示教、高安全性等特點(diǎn)的機(jī)械臂；雙臂，就是兩個機(jī)械臂能夠協(xié)作工作。

AGV其實(shí)既可以是工業(yè)用也可以是非工業(yè)用，但大多還是放在工業(yè)領(lǐng)域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域范圍。

2.服務(wù)機(jī)器人

涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業(yè)的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機(jī)器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

物流：送餐、送快遞、送藥（醫(yī)院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業(yè)環(huán)境的版本。但由于非工業(yè)場景下流動人員很多，加上地形復(fù)雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術(shù)。

交互：以與人交互為主要用途的機(jī)器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機(jī)器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務(wù)（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導(dǎo)服務(wù)（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機(jī)器人，比如教育機(jī)器人等，基本上可以認(rèn)為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機(jī)器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實(shí)話，我個人不傾向認(rèn)為沒有運(yùn)動能力的交互設(shè)備可以被視為機(jī)器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

安防監(jiān)控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設(shè)備構(gòu)成，比如監(jiān)控相機(jī)、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設(shè)備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區(qū)確認(rèn)各種異常等等。

中國機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

2類機(jī)器人，分別是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。2應(yīng)用機(jī)器人

現(xiàn)今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作，常常由機(jī)器人代勞。應(yīng)用領(lǐng)域包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。

到此，以上就是小編對于積木輪式裝載機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于積木輪式裝載機(jī)的1點(diǎn)解答對大家有用。